|
|
|
|
Видеонавигация автономных роботов: Учебное пособие
Носков В.П.
Код: 44547189
Страниц: 230
Переплет: твердый Иллюстрации: цветные иллюстрации Бумага: офсетная Язык издания: русский Год издания: 2025 Возрастные ограничения: 0+ Размер: 17.5 x 25.5 x 1.3 см
Вес: 495 г.
ISBN: 978-5-7038-6571-2
Наличие: распродано
|
Описание:
Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирование и отработку целенаправленных траекторий движения и являющиеся основой построения автономных средств управления робототехнических и мехатронных систем. Приведены программно-аппаратные средства основных подсистем автономной системы управления движением и результаты их работы в составе наземных роботов и беспилотных летательных аппаратов в реальных условиях различных сред.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
|
|
|
|
|
