|
|
|
|
Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Бромбах Л.
Код: 44302337
Страниц: 448
Переплет: мягкий Бумага: офсетная Язык издания: русский Год издания: 2023 Размер: 16.5 x 23 x 2 см
Вес: 572 г.
ISBN: 978-5-9775-1200-8
Наличие: на складе (отправка в течение 12-17 рабочих дней)
Основной раздел
22.82 €
Скидка: 45%
вместо: 41.50 €
|
Описание:
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
|
|
|
|
|
